【智能控制笔记】神经网络部分

神经网络的理论基础神经网络的分类：根据神经网络的连接方式，大致可以分为前向网络、反馈网络和自组织网络三种形式。考试只涉及前两种。神经网...

【智能控制笔记】模糊控制部分

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型：智能控制适合于不确定性对象的控制，其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确...

【机器人学笔记】考点整理

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置，需要三个数据来确定，但无法确定其姿态。所以再引入三个数据，就可以完成的确定刚体在空间的位置和...

【整理】PLC实验考试答案

作为一门选修的实验课来说，其实这个课的设计的十分不合理的。相较于另外两门实验课来说，这是唯一一门要考试的课（当然写报告其实也很头痛）。...

【整理】树莓派的一些小坑

淘宝入了树莓派，280。商家那儿有好几个套餐，算了算还是这个无卡的划算。买这个主要是为了项目用的，主要就是要驱动CCD和电机。当时考虑...