@ギャズOfficial

【智能控制笔记】模糊控制部分

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型：智能控制适合于不确定性对象的控制，其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确定性。高度的非线性：采用智能控制的方法可以较好地解决非线性系...

【机器人学笔记】考点整理

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置，需要三个数据来确定，但无法确定其姿态。所以再引入三个数据，就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度的机器人没有唯一解，所以不能确定用什么路...

【整理】PHP增加fileinfo扩展

由于要部署Mediawiki，需要用到这个插件。另外多说几句，Mediawiki的1.32版本需要PHP7支持，而不想升级PHP7的可以选择1.30.1版本。另外要注意的是，Mediawiki需...

【密码学笔记】古典密码

代换密码对于密码体制的五元组$(P, C, K, E, D)$有：$$ P=C=Z_{26} $$其中，$K$是由26个数字0,1,2,...,25的所有可能的置换组成；对任意的置换${\pi}...

【系解笔记】附肢骨

颅一、上肢骨一、肢带骨1.锁骨骨折：动脉大出血，需要现场处理2.肩胛骨结构：体表标志：尖峰、肩胛冈、肩胛下角、喙突计数肋的标志：肩胛下角对应第七肋，肩胛上角对应第二肋计数棘突的标志：两侧肩胛冈内...