近况

【智能控制笔记】模糊控制部分

2019-6-6

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型:智能控制适合于不确定性对象的控制,其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确...


【机器人学笔记】考点整理

2019-6-2

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和...


【整理】PLC实验考试答案

2019-6-1

作为一门选修的实验课来说,其实这个课的设计的十分不合理的。相较于另外两门实验课来说,这是唯一一门要考试的课(当然写报告其实也很头痛)。...


【整理】树莓派的一些小坑

2019-3-17

淘宝入了树莓派,280。商家那儿有好几个套餐,算了算还是这个无卡的划算。买这个主要是为了项目用的,主要就是要驱动CCD和电机。当时考虑...