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含标签“考试”的文章

【智能控制笔记】神经网络部分

神经网络的理论基础神经网络的分类:根据神经网络的连接方式,大致可以分为前向网络、反馈网络和自组织网络三种形式。考试只涉及前两种。神经网络学习算法:按照有无监督可分为有监督学习(Supervise...

【智能控制笔记】模糊控制部分

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型:智能控制适合于不确定性对象的控制,其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确定性。高度的非线性:采用智能控制的方法可以较好地解决非线性系...

【机器人学笔记】考点整理

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度的机器人没有唯一解,所以不能确定用什么路...

【计算方法笔记】直接三角分解法

MOOC上面的这几章讲的不是很清楚,所以总结了相关知识后开一篇博文做个笔记,希望能帮到有需要的人。所谓直接三角形分解法,就是:将系数矩阵A分解为两个三角形矩阵L和U的乘积A=LU ,将方程组AX...